Saksassa 1944, toisen maailmansodan aikoihin syntynyt Udo Kier teki ensimmäisen elokuvaroolinsa vuonna 1966 gigolona Road to Saint Tropez -lyhytkomediassa. 1970-luvulla hänet nähtiin useissa ”roskaelokuvissa”, kuten Mark of the Devil (Hexen bis aufs Blut gequält), länsi-saksalaisessa kauhuelokuvassa. Roisin kauhuelokuvan esityksissä katsojille jaettiin oksennuspusseja varmuuden varalta.
Kierin näkyvimmät roolit ovat olleet kohtalaisen isoissa Hollywood-elokuvissa, kuten Ace Ventura: Lemmikkidekkari (1994), Armageddon (1998), Blade (1998) ja kauhu-uusintaversiointi Halloween (2007).
Kier on näytellyt myöskin useissa tanskalaisohjaaja Lars von Trierin elokuvissa, kuten Dancer in the Dark (2000), Dogville (2003), Manderlay (2005) ja Melancholia (2011).
Monet miehen rooleista ovat olleet elokuvien ”pahiksia”. Sopiva mies natsiksi, siis!